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Die Erde rotiert, weil bei ihrer Entstehung vor etwa 4,6 Milliarden Jahren eine protoplanetare Scheibe aus einer Gas- und Staubwolke entstand und unter dem Einfluss der Schwerkraft und des Drehimpulserhaltungssatzes begann, sich schnell zu drehen. Laut Physik behält ein Körper, der zu rotieren begonnen hat, diese bei, wenn keine äußeren Kräfte auf ihn einwirken.
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So erbte die Erde ihre Rotation aus der anfänglichen Bewegung der Materie, aus der sie entstand, und rotiert seitdem durch Trägheit im Weltraum, wo kein nennenswerter Widerstand vorhanden ist.